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乐美客(LeMaker Guitar小电脑)安装ROS(一)

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发表于 2015-12-30 18:21:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
乐美客(LeMaker Guitar)安装ROS(一)by dreamluo


Ubuntu移植
拿到板卡后,想移植ROS,首先需要进行Ubuntu系统的移植。在乐美客硬件社区中可以查到ubuntu安装方法,下面就具体介绍。
一、硬件介绍
       本文将开始介绍乐美客LeMaker Guitar的ROS安装过程。其板卡来源于乐美客公司,具体参数和图片如下:

  • 4核ARM® Cortex™-A9R4 CPU;
  • 模块化系统设计;
  • 1GB/2GB DDR3内存;
  • 板载8GB eMMC NAND Flash存储器;
  • 204 pins标准DDR3 SODIMM,用于连接底板;
  • 硬ADFU按键;
  • 支持Android 5.0和Linux。
       我使用的是1G内存的。

首先需要为此板卡添加几个硬件:
1、SD外接存储卡,建议为16G便于后期开发
2、USB鼠标、键盘
3、USB2.0或3.0数据线
4、直流12V2A电源线
5、HDMI-TO-VGA显示器接口线(可参考下图)

其硬件规格如下图:

2、Ubuntu移植

乐美客移植ubuntu有两种方式,我选择用此板卡内的存储来移植的方式,即emmc方式,具体可参考http://wiki.lemaker.org/LeMaker Guitar: Quick Start/zh-hans网站
(1)通过http://www.lemaker.org/cn/product-guitar-download-18.html下载最新版的Ubuntu Mate For Guitar EMMC
(2)下载7-zip软件将Ubuntu Mate For Guitar EMMC解压
(3)windows下通过[size=14.44444465637207px]http://mirror.lemaker.org/IH_FW_Burning_Tool_For_Windowns_V2.01.03.zip下载IH固件烧写工具
(4)安装IH固件烧写工具,并做好板卡的硬件连接,在下载过程中,板卡需要确认没有SD卡插入,将板卡12V电源连接、USB3.0或2.0一端与电脑连接一端与板卡连接,打开IH固件烧写工具

(5)若电源已经上点,按下上图板卡右侧的reset按键后,按住上图板卡上端的ADFU按键几秒钟,可看到IH固件软件如下图显示时放开ADFU按键,如无下图显示,则重复此步骤。

(6)通过上图的下端类似循环的按钮加载步骤(2)解压好的Ubuntu Mate For Guitar EMMC,点击下载,直到下载显示条显示下载完成即可。此过程已为此板安装好了Ubuntu环境。
(7)启动板卡:将下载好系统的板卡连接好外接显示器、鼠标、键盘、最后连接电源。则会看到连接的显示器进入lemaker ubuntu系统。线连接可参考下图:


(8)启动板卡后,第一次进入的系统是不需要登陆的,需要通过按住ctrl+alt+t打开终端后,输入sudo startx命令[size=14.44444465637207px],密码为lemaker。即可重新登陆。重新再登陆时将有账号密码需求。账号密码为lemaker/lemaker或者root/lemaker,我使用的板卡lemaker无法登陆,可选择其它账户,输入root账号,输入lemaker登陆。自此,此板卡已可以通过Ubuntu系统开发了。


以上步骤中容易出错的地方:
1、向板卡下载系统时最好先在自己的电脑上安装驱动精灵等驱动,用于驱动usb线,避免下载中途中断现象;
2、建议在wifi较好的位置安装,这样利于后续工作快速进展;
3、建议按照lemaker社区方法将系统安装于SD卡中,便于后续ROS安装(ROS需求较大,所以建议SD卡选用16G)。


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