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【求解答】ROS版cartographer的相关问题

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发表于 2016-12-6 20:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
作为一个之前没接触过slam的新人,
老师让我跑谷歌的cartographer代码,程序用ros般的已经跑起来了。要我分析画地图、子图构建的过程,
有大佬们知道怎么入手吗。
老师让我用gdb去调试ros的程序,但是看起来很复杂的样子,完全不知道怎么动手

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