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[书籍] 五天学会ROS | Learn ROS in 5 days

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发表于 2017-4-17 17:34:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
《ROS in 5 days》(中文暂译为《五天学会ROS) 现已在亚马逊发行实体书版和电子版。
购买链接:https://www.amazon.com/ROS-days-Entirely-Practical-Operating/dp/1520138733

可结合此书在我们的线上机器人技术学院ROBOT IGNITE ACADEMY实践学习:ROBOT IGNITE ACADEMY:www.robotigniteacademy.com

简介
- 适用于欲快速入门机器人技术编程的学者
- 以实践为基础
- 结合真实机器人项目
- 结合学习,编程以及实践于虚拟机器人的集训课程书

ROS是时下用于机器人技术最流行的开源元操作系统。为您提供了可将代码分解为模块化和可重用软件包的工具及库。在这种形式下,您可以受益于社区开发的第三方代码,并轻松分享您自己的创作。
然而,这个具有众多良好网络范例的超大系统,使得ROS初学者的无从下手,学习道路崎岖,要想快速成为精通者对于一个初学者是很难的。
《ROS in 5 days》是一本学习ROS基本工具和理论知识的集训课程书,帮助你能够轻松理解和创建任何基本ROS相关项目。通过本书的学习,你将能够移动机器人,读取其传感器数据,执行并行任务,查看复杂数据的视觉表示...等等。
本书分为两部分:
第一部分是夯实基础:结合练习及理论来学习ROS,你将学习如何执行代码和使用不同的模拟机器人。
第二部分是学以致用:实践于一个真实项目,你将在此项目中应用到所有你在本书学到的内容来控制一个机器人。
高度推荐于旨在快速入门机器人技术编程的初学者/中等级别的程序员。

作者
本书作者拥有十年以上的机器人技术经验,是具有行业,学术研究背景的传播者。专注于实践性,他们创作了一套完整的,易于阅读且基于实践项目的课程。
Ricardo Téllez博士
Alberto Ezquerro
Miguel Rodríguez

目录
Index
Prologue
Introduction
Guide to ROS in 5 days
- Basic ROS concepts
- Topics part1, publishers
- Topics part2, subscribers
- ROS Services part 1, calling services
- ROS Services part 2, providing services
- ROS Action part 1, calling action servers
- ROS Action part 2, providing action servers
- Debugging Tools
- Course Project
Conclusion

出版方
The Construct 致力于集学习、编程和虚拟机器人的平台。
公司官网:www.theconstructsim.com





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发表于 2017-5-12 12:30:33 | 显示全部楼层
好书,,新手,,来看看。。
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